Contando un poco de su historia les descimos que el primer hijo del Marqués de Santillana, el duque del Infantado manda construir el castillo de Manzanares el Real en la segunda mitad del siglo XV. Juan Guas se encargará de finalizarlo, convirtiéndose sin duda, en el más hermosos de todos los castillos de la Comunidad de Madrid y uno de los más pintorescos de toda España.
El Castillo de Manzanares el Real es un precioso edificio palaciego perteneciente a la fusión del gótico final y estilo renacentista no exento de mudejarismo.
Tiene planta cuadrada menos por el semicírculo que rodea el ábside de la iglesia románico mudéjar del siglo XIII que alberga en su interior.ç
Es característico del Castillo de Manzanares el Real la red de rombos con bolas de la decoración de las torrecillas superiores y muy especialmente, la extraordinaria belleza de la galería superior con delicadas tracerías del gótico flamígero, como en el palacio del Infantado de Guadalajara.